北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位，坐落于風(fēng)景秀麗的濰坊峽山生態(tài)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。以北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院為依托建設(shè)的“濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗(yàn)室”，擬建成多板塊創(chuàng)新集群實(shí)驗(yàn)室或公共平臺(tái)�，F(xiàn)因工作需要，面向社會(huì)公開(kāi)招聘科研人員。

一.招聘崗位

根據(jù)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)展需要，現(xiàn)誠(chéng)聘計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師、嵌入式控制工程師、無(wú)人車工程師、機(jī)器人控制工程師若干名；誠(chéng)聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問(wèn)學(xué)者、訪問(wèn)學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。

二.課題組介紹

于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國(guó)喬治亞大學(xué)，長(zhǎng)期從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目與美國(guó)農(nóng)業(yè)部項(xiàng)目。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)除草劑智能精準(zhǔn)噴施與機(jī)械除草。

三.應(yīng)聘條件

機(jī)器人控制工程師：根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計(jì)、如機(jī)械臂數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，設(shè)計(jì)機(jī)械臂、整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求：

●較強(qiáng)的C/C++、Python編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)能力；

●熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開(kāi)發(fā)，能使用SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；

●熟悉機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)反饋控制算法；

●具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試；

●具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

●參與過(guò)高校機(jī)器人競(jìng)賽，有獲獎(jiǎng)經(jīng)歷優(yōu)先；

●控制理論與工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有實(shí)際的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員。

嵌入式控制工程師：負(fù)責(zé)除草機(jī)器人或精準(zhǔn)施藥器電氣零部件技術(shù)開(kāi)發(fā)；負(fù)責(zé)嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器與控制器及優(yōu)化；負(fù)責(zé)整機(jī)線束設(shè)計(jì)等。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。

任職要求：

●熟悉電氣零部件和電氣系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)流程；

●有豐富的PCB開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試及系統(tǒng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；

●掌握嵌入式處理器硬件設(shè)計(jì)及底層驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，如ARM32位或者64位系統(tǒng)、DSP、或者GPU等處理器的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，具備軟硬件開(kāi)發(fā)能力；

●熟悉電機(jī)、電池、驅(qū)動(dòng)器和控制等方面的開(kāi)發(fā)流程；

●參與過(guò)一到兩款電氣系統(tǒng)完整的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作；

●有可考證的實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明(專利、獲獎(jiǎng)、論文等)尤佳；

●碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員；

●機(jī)電一體化、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師：優(yōu)化雜草與作物圖像識(shí)別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國(guó)內(nèi)外雜草與作物識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人圖像處理與識(shí)別方面的實(shí)際應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試及實(shí)施工作。

任職要求：

●掌握物體檢測(cè)、圖像分類識(shí)別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)及前沿技術(shù)。

●掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架(tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection)；

●較為熟練地掌握Python、C++編程語(yǔ)言，有較好的英文閱讀理解能力；

●統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。

無(wú)人車工程師：負(fù)責(zé)無(wú)人車(農(nóng)業(yè)機(jī)器人)決策與規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)、車輛駕駛控制、控制算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試；負(fù)責(zé)算法層的處理結(jié)果和底盤控制的銜接，多傳感器信息融合的機(jī)器人位姿估計(jì)。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。

任職要求：

●較強(qiáng)的C/C++/Python編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)能力；

●在無(wú)人車定位導(dǎo)航項(xiàng)目中，負(fù)責(zé)基于視覺(jué)SLAM算法的研究和開(kāi)發(fā)；

●熟悉毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)、RTK、GNSS等傳感器的安裝調(diào)試和標(biāo)定工作；

●了解ROS機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；

●有可考證的實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明(專利、獲獎(jiǎng)、論文等)尤佳。

●控制理論與工程、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有豐富經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員；

●在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。

四.崗位待遇

1.申請(qǐng)者需滿足應(yīng)聘條件，相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)豐富者薪資面議。2.科研助理薪資參照北京大學(xué)待遇標(biāo)準(zhǔn)(點(diǎn)擊底部閱讀原文查看)。3.簽訂勞動(dòng)合同，享受五險(xiǎn)一金，提供免租金住房或租房補(bǔ)貼。4.能力突出者可以推薦攻讀博士學(xué)位。

五.申請(qǐng)方式

請(qǐng)應(yīng)聘者將詳細(xì)簡(jiǎn)歷(包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎(jiǎng)、擅長(zhǎng)的專業(yè)技能、聯(lián)系方式)，以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn。郵件請(qǐng)注明“申請(qǐng)位置_姓名_碩博英才網(wǎng)”，通過(guò)初篩者會(huì)以郵件形式通知面試。本招聘啟示長(zhǎng)期有效，招滿為止。

原文出處：

http://www.pku-iaas.edu.cn/rczp/579.html