招聘崗位：機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工程師

招聘人數(shù)：1名

聘用方式：項(xiàng)目聘用

招聘條件：

1.自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)研究生學(xué)歷；

2.掌握移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等相關(guān)的原理；

3.熟練掌握C/C++等軟件編程開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；

4.具有機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5.具有Ubuntu、ROS開(kāi)發(fā)檢驗(yàn)的優(yōu)先考慮；

6.熟悉SLAM算法的優(yōu)先考慮；

7.良好的執(zhí)行力、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力

崗位職責(zé)：

1.移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等機(jī)器人系統(tǒng)控制算法的設(shè)計(jì)及編程實(shí)現(xiàn)；

2.機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，獨(dú)立解決常規(guī)的技術(shù)問(wèn)題；

3.機(jī)器人相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的管理和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的維護(hù)；

4.協(xié)助科研團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器人開(kāi)展實(shí)驗(yàn)；

5.研究院交辦的其他相關(guān)工作

招聘崗位：機(jī)器人電氣工程師

招聘人數(shù)：1名

聘用方式：項(xiàng)目聘用

招聘條件：

1.自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)研究生學(xué)歷；

2.掌握移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)的原理；

3.熟悉STM32等MCU芯片的編程和應(yīng)用，具有相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4.具有調(diào)試機(jī)器人相關(guān)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)；

5.良好的執(zhí)行力、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力

崗位職責(zé)：

1.移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等機(jī)器人系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試；

2.機(jī)器人嵌入式控制器算法設(shè)計(jì)及編程實(shí)現(xiàn)；

3.機(jī)器人相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的管理和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的維護(hù)；

4.協(xié)助科研團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器人開(kāi)展實(shí)驗(yàn)；

5.研究院交辦的其他相關(guān)工作

招聘崗位：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師

招聘人數(shù)：1名

聘用方式：項(xiàng)目聘用

招聘條件：

1.機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)研究生學(xué)歷；

2.熟練掌握Pro-E或CREO等三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，ANSYS等分析軟件；

3.具有機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)、制造加工的經(jīng)驗(yàn)；

4.具有機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；

5.良好的執(zhí)行力、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力

崗位職責(zé)：

1.醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制圖；

2.實(shí)驗(yàn)樣機(jī)制造跟進(jìn)及組裝調(diào)試；

3.協(xié)助開(kāi)展研究院基建相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

4.相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)、管理和設(shè)備維護(hù)；

5.研究院交辦的其他相關(guān)工作

待遇面議

請(qǐng)將應(yīng)聘材料發(fā)送至聯(lián)系人郵箱，郵件主題為“應(yīng)聘醫(yī)療機(jī)器人研究院+崗位名稱+姓名+碩博英才網(wǎng)”

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：顧老師

E-mail:imr@sjtu.edu.cn

聯(lián)系電話：34208200

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